过度射击是控制系统中一个常见的问题,在瞬间反应中输出超过所期望的定点. 减少过度射击可以提高系统稳定性和性能. 各种设计技术可以用来最小化过度射击,通常涉及对控制器参数或系统动态的调整.

比例-授权(PD)控制

PD 控制在比例控制器中添加了一个衍生词,它有助于抑制振荡和减少过度射击。调整比例和衍生收益对于最佳性能至关重要。

假设一个系统具有转移函数G(s)=1 / (s^2 + 2 ⁇ ns + ⁇ n^2),选择适当的 PD 收益可以显著降低过度射量。例如,增加衍生收益会减少峰值响应。

铅赔偿

铅补偿者通过增加相位铅来改进瞬态反应,这增加了系统加固。这一技术有效地减少了过度射击和沉淀的时间。铅补偿者有以下形式:

G c(s)=(\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

数字示例:使用一个含 = 0.1 和 α = 0.5 的铅补偿器,在某一系统中,超射率可以从20%降至10%以下。

反馈增益调整

调整比例控制系统中的反馈收益会影响过度射击。 降低收益往往会减少过度射击,但可能会减缓反应。 适当的调制平衡速度和稳定性。

数字例子:将一个系统中的比例收益从10降至5,将过度射线从15%降至7%,上升时间略有增加。

结论

应用PD控制,铅补偿,增益调整等技术可以有效减少控制系统中的过度射量. 数值调制有助于实现所期望的瞬态反应特性.