协作机器人,或称协作机器人,旨在在共享的环境中与人类并肩工作。确保安全对于防止事故和伤害至关重要。 本文探讨了在协作机器人应用中加强安全的现实世界范例和最佳做法。

科博特安全措施的实际世界实例

许多行业都实施了安全措施,以保护使用cobots的工人,例如汽车制造厂经常使用限制与人接触后停止移动的强力cobots,在电子装配中,安全屏障和传感器被集成,以检测人类存在和暂停机器人活动.

加强安全的最佳做法

在同机器人环境中实施安全需要多种战略,定期风险评估有助于识别潜在的危害,使用安全等级的传感器和紧急停机按钮可以对不安全情况做出快速反应,此外,确定有物理障碍或轻窗帘的安全区可以防止未经授权进入机器人工作区。

关键安全技术

  • 限制力和扭力:[] 确保机器人不过分使用武力.
  • 安全传感器:探测人类存在并停止操作.
  • 紧急停止装置:[]允许机器人立即关闭.
  • 物理障碍:[ 人类与机器人工作空间分离.