计算协作机器人(cobot)操作中的安全边距对于确保人与机器人之间的安全互动至关重要,适当的评估有助于预防事故和提高操作效率,这篇文章提供了一个有效确定安全边距的实用方法.

理解安全边际

安全比值是指机器人移动部件和人类工人之间的缓冲距离或时间设定。 它反映了机器人移动、传感器检测和人类行为中的不确定性。 建立精确的安全比值可以将风险最小化,同时保持生产力。

影响安全边缘的因素

影响安全边际计算的若干因素,包括机器人速度、有效载荷、工作空间环境和传感器准确性。 了解这些变量有助于根据具体应用量身定做安全措施。

计算实际步骤

遵循这些步骤确定适当的安全幅度:

  • 评估机器人速度:[] 更高的速度需要更大的安全边距.
  • 评价传感器能力:考虑探测范围和反应时间.
  • 识别工作空间危险: 包括障碍和人类运动模式.
  • 应用安全标准: 参考ISO 10218和ISO/TS 15066等准则.
  • 计算缓冲距离: 组合因素确定最小安全幅度.

根据现实世界的测试和持续监测调整安全幅度,以确保协作环境中的持续安全。