物体识别系统需要在不同的照明条件下准确运行. 照明中的变异会影响物体的可见度和外观,使识别具有挑战性. 实施有效的设计原则可以提高稳健性和可靠性.

理解照明的可变性

照明条件可以因时间、天气或室内照明设置而改变。 这些变化可以造成阴影、光泽和色调,阻碍识别算法。 识别这些因素对于设计弹性系统至关重要。

关键设计原则

几个原则可以提高可变照明中的对象识别:

  • 使用不常态特征:[ 聚焦于受照明影响较小的特征,如边缘或纹理.
  • 预处理技术: 应用常态,直方图均匀,或适应性对比增强来减轻照明效果.
  • 数据增强:[] 列车模型,在不同的照明条件下捕获图像,以提高通化性.
  • 多模感应器:[] 结合了红外线或深度相机等对照明变化不太敏感的传感器.
  • 调制算法:[] 开发算法,可以根据实时照明评估调整参数.

执行战略

应用这些原则需要将各种技术纳入系统设计,将预处理与强力特性提取和各种数据集的培训结合起来,可以大大提高性能,在不同照明情况下进行持续测试也至关重要。