Servo 发动机在自动化和机器人中被广泛用于精确控制运动. 了解如何计算拖车扭矩和峰值功率对于选择适合特定应用的发动机至关重要. 本指南提供了直接确定这些关键参数的方法.

计算 Stall 拖曳

Stall torque是轮机不旋转时伺服电动机所能产生的最大扭矩,一般由制造商指定,为了验证或估计拖曳扭矩,使用电动机的数据表值或通过应用电压和用扭矩传感器测量扭矩来进行测试.

在无法直接测量的情况下,使用电动机的额定电流和电矩常数的大约牵引力:

钢丝托克(Nm) = 托克常数(Nm/A) × Stall Curl(A) ]

计算峰值电源

峰值功率发生在运动运行期间的特定点,往往在一定速度下接近最大扭矩. ) 估计峰值功率时,使用公式:

⁇ 电(W)=托克(Nm)×角极速(rad/s)]

在角速度从电动机的转速每分钟(RPM)计算时:

角速度(弧度/秒)=(RPM×2 ⁇ )/60]

示例计算

假设伺服电动机的扭矩常数为0.1 Nm/A,牵引电流为2 A,并在峰值功率下运行于3000 RPM. 首先计算牵引电动机:

钢铁托克=0.1 Nm/A×2 A=0.2 Nm]

下一个,将 RPM 转换为 rad/s :

角速度=(300×2 ⁇ )/60 + 314.16 rad/s]

最后,计算峰值功率:

⁇ 电 = 0.2 Nm × 314.16 rad/s → 62.83 W ]