了解工业机器人的覆盖范围和工作包对有效的自动化规划至关重要,这些参数界定了机器人可以操作的空间限度,影响到机器人适合特定任务和环境。

定义范围和工作信封

机器人的到达是指从其基地到其所能达到的最远点的最大距离. 工作信封 包含机器人在操作期间可以进入的整个三维空间.

确定影响的方法

为了确定射程,制造商根据机器人的臂长和联动极限提供规格,工程师还可以通过对机器人各段的长度进行粗略计算,考虑联动角度.

评估工作信封

工作信封可以被视觉化为三维卷,它经常通过CAD模型或模拟软件来代表,这些模型或模拟软件说明了环境的共同制约和障碍.

实际考虑

在评估范围和工作包时,考虑有效载荷容量、特定点的可达到性以及潜在的障碍等因素,这些因素影响机器人在特定应用中的有效性。