选择正确的阶梯运动分辨率对于实现自动化和机器人的高精确度定位至关重要。分辨率决定了运动如何精确定位,影响整个系统性能。本指南解释了如何确定应用的适当分辨率。

了解步车分辨率

步进运动分辨率是指运动能做的最小的运动增量,通常以每一次革命的步数表示,每一次革命的步数较高,表明控制更细,定位精度更高.

计算基本分辨率

基本分辨率由电动机的步角决定,例如,一个常见的步角电动机的步角为1.8°,每度革命后产生200步(360°/1.8°),为了提高分辨率,微步驱动器可以将每步分为较小的增量.

影响决议的因素

影响步道电动机系统有效解析的若干因素:

  • 微步设置: 将每个完整步骤分化成较小的微步,增加分辨率.
  • 机械组件:[] 后斜线和齿轮比可以影响位置精确度.
  • 驱动电压和电流:[] 适当的调谐确保了微步平滑.

确定所需决议

要选择适当的分辨率, 请考虑应用程序所需的最小移动。 计算所需的位置精确度总步骤, 并选择符合或超过此要求的马达和微步配置 。