了解LIDAR扫描中的有效测量量对于准确的数据收集和分析至关重要,它决定了LIDAR系统在扫描中能够可靠测量的区域和量,本文解释了如何根据LIDAR系统的关键参数和扫描设置计算该量.

计算的关键参数

影响测量量的主要参数包括扫描范围,视野,角分辨率,这些因素定义了LIDAR系统产生的点云的空间范围与密度.

计算测量量

使用下列公式可以大致得出有效测量量:

V = ⁇ (R2]) → H ]

· :

  • V =测量体积
  • R=扫描区域最大水平半径
  • H]=扫描区域最大垂直高度

半径R可以根据最大范围和视场计算:

R = 距离x 棕色(水平视野的一半)]

同样,H高度取决于垂直的视场和最大范围.

实际考虑

在现实世界的应用中,诸如阻塞,表面反射,系统校准等因素会影响有效的测量量,在计划扫描和分析数据时必须考虑到这些因素.