协作机器人,或称协作机器人,旨在与人类安全地合作。 计算适当的力量要求对于防止伤害和确保顺利运行至关重要。 本条解释了确定协作机器人安全力量限度的关键考虑因素。

理解科布特的武力限制

首要目标是建立最大力阈值,在人与机器人的相互作用中防止伤害。 这些阈值取决于机器人的设计、应用和运行环境等因素。 监管标准通常为可接受的力水平提供指导。

影响力因素计算

影响部队需求计算的若干因素包括:

  • Robot 有效载荷容量:[] 机器人所能处理的最大重量会影响其力学能力.
  • 行动速度: 更快的移动可能需要较低的力限,以确保安全.
  • 应用类型: 涉及人类接触的任务,如组装或协助,要求更严格的武力控制.
  • 环境条件: 工作空间布局和安全屏障的存在影响力考虑等因素。

计算安全力量阈值

计算通常涉及根据人的安全标准,如ISO/TS 15066评估最大允许力,该标准规定了不同身体部分的安全接触力,包括测量机器人的最大力输出并调整其以停留在安全限度内.

工程师们经常使用强力传感器和控制算法来监测和限制运行期间的力. 定期的测试和验证可以确保遵守安全标准,并适应机器人环境或任务要求的变化.