辅助性骨骼是设计用来通过有效分配力量支持人类运动的装置,正确计算力量分配能确保使用者的最佳性能、安全和舒适。本条概述了计算这些装置中力量分配的关键步骤。

了解武力分配的基本情况

力分布涉及分析力通过外骨骼结构传递给用户身体的方式,它考虑接触点,联动负载,运动的整体生物力学. 精确计算有助于防止任何单一区域承受过度压力,减少不适和伤害风险.

计算强制分布的步骤

这一进程包括几个关键步骤:

  • exoskeleton模型和人类相互作用:[ 创建代表设备与用户身体段的生物力学模型.
  • 识别强制应用点:确定施用力的位置,如关节,带子,以及接触面.
  • 测量或估计外部力:[ 使用传感器或计算来确定不同运动期间的力.
  • pply status或动态分析: 使用物理方程分析活动期间各种力如何在结构中分布.
  • 优化力量分配: 调整设计参数,以确保力量分布均匀,在安全范围内.

工具和技术

各种工具都有助于力计算,包括有限元素分析软件、运动捕获系统和力传感器。 这些技术提供了数据,提高了力分布模型的准确性,支持迭代设计改进。