工业机器人在制造业和其他部门广泛应用,以提高效率和生产力,确保人类和机器人合作环境中的安全对于防止事故和伤害至关重要,实施保护措施是设计安全机器人系统的一个关键方面。

工业机器人学中安全的重要性

机器人可以执行对人类有害或重复的任务,但是,如果没有适当的安全措施,就有可能发生碰撞、机械故障或其他危险。 安全规程有助于保护工人并确保遵守行业标准。

设计中的保护措施

设计机器人系统的安全特性需要多种策略,包括物理障碍、安全传感器和紧急截停机制,这些元素的恰当结合降低了操作中发生事故的可能性。

共同安全特征

  • 安全屏障: 阻碍移动部件进入的物理围栏或围挡.
  • 传感器: 轻窗帘,近距离传感器,和力传感器探测人类存在或接触.
  • 紧急停止: 方便易懂的按钮,可以立即停止机器人的操作.
  • Interlock Systems:在安全门打开时使机器人运动无法进行的设备.
  • 故障安全控制:[] 系统设计,在故障时默认为安全状态.