合作机器人或机器人的设计旨在与人类安全高效地合作。 适当的设计原则和计算对于确保机器人在各种工业环境中的安全运行和最佳性能至关重要。

关键设计原则

安全是机器人设计的首要关注点。 这涉及到纳入传感器、紧急截流特征和符合要求的材料。 此外,人类基因组方面的考虑有助于确保机器人能够完成任务,而不会给人类工人造成伤害或疲劳。

效率要求精确的调度和能源管理,设计最低能耗和顺利运行可降低运营成本,提高生产力。

安全计算

安全力限制通常基于人耐受程度,通常为手接触约150纳。

速度限制是为了保证机器人的移动不会带来风险,例如,将协作区的最大速度限制在1米/秒,有助于维持安全标准.

效率计算

通过计算功耗和周期时间来优化效率,利用运动扭矩和速度数据,工程师可以估计能量使用,并找出需要改进的领域.

循环时间计算有助于确定机器人在特定任务中的最大吞吐量,确保实现生产率目标而不损害安全.