执行中断对于创建响应性嵌入式应用程序至关重要. 中断可以让一个微控制器对外部或内部事件迅速作出反应,提高效率和性能. 本条探索了有效的中断管理的共同技术和最佳做法.

理解中断

中断是暂时停止主要程序流以执行特定功能的信号,它可以来自定时器,传感器或通信接口等硬件设备. 中断的妥善处理确保关键事件得到迅速处理而不会破坏整个系统的稳定.

执行中断的技术

采用几种技术在嵌入式系统中有效实施中断:

  • 维克托表:定义中断服务常规(ISR)的内存地址,它允许快速发送适当的处理器.
  • 优先化:[ 指定优先级以中断,以确定在多重同时发生时应首先处理哪一级.
  • masking: 暂时禁用某些中断,以防止在关键代码执行过程中发生冲突.

反应性干扰处理的最佳做法

有效中断处理需要遵守最佳做法:

  • 保持IRS短: 在中断的例行程序内尽量减少处理以减少延迟.
  • 使用挥发变量: 宣告共享变量为挥发性,以防止编译器优化,从而可能造成不一致.
  • 必要时的中断: 暂时在关键部分中禁用中断,以避免冲突.
  • 将临界事件优先化: 将时间敏感的中断给予更高的优先,以确保及时反应.