工业机器人依靠各种传感器来完成精确的移动和任务。 这些传感器检测环境条件、物体位置和机器人状况,从而实现自动化和安全。 了解常见的传感器类型及其应用有助于优化机器人在制造和其他行业的性能。

工业机器人中的传感器类型

  • 近似传感器
  • 武力/酷刑传感器
  • 视觉传感器
  • 温度传感器
  • 编码器

近距离传感器及其应用

近距离传感器探测到没有物理接触的物体的存在或缺失,通常用于物体探测、避免碰撞和位置核查,类型包括诱导、电容和超声波传感器。

武力和火炬传感器

强迫和扭矩传感器测量行动期间所运用的武力或旋转力的数量,对于需要精细处理的任务,例如组装或抛光、确保精确和防止损害,都是必不可少的。

视觉传感器及其实际用途

视觉传感器利用摄像机和图像处理来识别物体、读取条码并引导机器人移动。 它们提高了排序、质量检查和选址操作等任务的准确性。