工业机器人系统是复杂的机器,可以随时间而经历机械故障。 适当的故障排除对于维持生产力和安全至关重要。 本条概述了共同的机械问题和识别及解决这些问题的步骤。

常见的机械故障

工业机器人的机械故障往往涉及关节、齿轮和起动器等部件。 这些问题可能导致精度下降、磨损增加或系统完全关闭。 识别早期故障迹象有助于防止昂贵的修理和故障时间。

机械问题的迹象

指标包括操作过程中的异常噪声,不规则运动,或振动增加. 视觉检查可能揭示磨损或损坏的部件,如齿轮裂裂裂或松散的螺栓. 监测系统性能也可以突出显示与正常操作的偏差.

解决问题的步骤

首先对所有无障碍组件进行视觉检查。 检查磨损、 腐蚀或错配的迹象。 确保所有螺栓和紧固器安全。 接下来, 测试单个关节和动因器, 以便平稳移动和正确反应。 使用诊断工具来识别异常读数 。

如果特定部件被确定为有缺陷,则按照制造商准则替换或修复. 常规维护,包括润滑和校准,可以防止许多机械故障. 记录所有发现和修复,供日后参考.