工业机器人系统在制造和自动化过程中得到广泛应用,确保安全和实施故障安全机制对于保护工人和设备至关重要,本条讨论了这些系统中的关键安全考虑和常见故障安全特征。

安全标准和条例

工业机器人的设计和操作有各种安全标准,包括ISO 10218和ANSI/RIA R15.06. 遵守这些标准有助于尽量减少风险,并确保人与机器人之间的安全互动.

机器人设计中的安全考虑

设计安全机器人系统需要包含紧急停机按钮、安全屏障和灯幕等保护性功能。 这些措施防止意外接触,并允许在紧急情况下快速关闭。

机制不健全

故障安全机制对于系统断层或故障期间的安全性至关重要。 常见的特性包括冗余传感器、安全评级控制器和在发现异常时激活的自动关闭协议。

实施这些机制可确保即使部件故障,系统也默认为安全状态,从而减少受伤或损坏的风险。