人类机器人合作在制造业和其他行业越来越普遍,确保这些相互作用期间的安全对于防止事故和伤害至关重要,本条讨论了关键的安全挑战以及用于应对这些挑战的工程解决方案和标准。

人类机器人协作中的安全挑战

机器人与人类一起运行,会产生意外移动、碰撞和机械故障等风险。 这些危险如果不得到适当管理,可能导致伤害。 协作环境的动态性质使得安全成为一个需要强有力解决方案的复杂问题。

安全工程解决方案

采用若干工程方法加强人与机器人协作的安全,其中包括实施强力和扭矩传感器以探测接触,使用安全等级传感器以监测环境,以及设计符合要求或软材料的机器人以降低撞击力。

此外,开发控制算法,使机器人在附近发现人时能够减速或停机. 紧急停机系统和安全级通信协议也有助于更安全的工作环境.

标准和条例

国际标准为安全的人机交互提供了指导方针. 显著的标准包括ISO 10218和ISO/TS 15066,它们都规定了安全要求和协作操作协议. 遵守这些标准有助于确保机器人系统的设计与运行安全.

  • ISO 10218-1和10218-2:工业机器人的安全要求
  • ISO/TS 15066: 协作机器人安全要求
  • ANSI/RIA R15.06:工业机器人的安全要求
  • OSHA 工作场所安全条例