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了解根轴

根蝗虫图案显示了当一个参数,通常是增益时系统杆所遵循的路径。这种可视化有助于预测系统稳定性和瞬时反应特性。通过分析蝗虫,工程师可以确定维持系统稳定性的增益值范围。

应用根轴技术的步骤

这一进程涉及几个步骤:

  • 识别系统的开放- loop 传输功能 。
  • 在复杂的平面上绘制传输函数的极和零。
  • 基于杆-零配置的刻度选择根蝗路径.
  • 确定将杆放置在理想位置的增益值。
  • 调整系统参数,将杆移到达到性能目标的位置.

设计考虑

在应用根点差法时,必须考虑所期望的系统响应,如沉淀时间、过度射击和稳定性边距。 这一技术可以系统地调整收益和其他参数,以达到这些规格。