根点点点方法是一种用于控制系统设计分析和确定系统稳定性的图形技术,它通过可视化系统杆如何在不同的控制参数下移动来帮助设计控制器,这个指南为应用根点点点点方法来有效设计控制器提供了一个渐进的过程.

步骤1:定义开放循环传输函数

识别控制系统的开闭转动函数 G(s)H(s) 。此函数包括厂家转动函数和控制器转动函数。以因数表示,以便于分析杆和零。

第二步: 绘制波兰人和零人

确定极点和零的 G(s)H(s) 位置。将这些点标在复杂的 S- 平面上。 波兰人用“ X” 标记, 0 则用“ O” 标记。 此初始图构成根部的蝗体的基础 。

步骤3: 绘制根轴

勾选从极点开始,以零结束的根蝗分支。 loci 显示系统杆所遵循的路径, 其收益从零到无限不等。 使用关于真轴和离线和到达角度的对称性规则来帮助绘制 。

步骤4:确定理想波兰地点的收益

确定系统稳定性和性能所期望的极位置。 使用根点来查找将系统极置于这些位置的增益值。 这涉及计算目标点的角和大小条件。

步骤5:设计主计长

基于根点点分析,选择或调整控制器参数以实现理想的杆位定位. 常见控制器包括比例,PI,或PID控制器. 通过模拟或进一步分析验证稳定性和响应特性.