机器人学是一个多学科领域,将工程学,计算机科学,数学结合起来,设计和开发自主或半自主的机器. 理解基础概念对于机器人理论和实践两方面的进步都至关重要.

机器人学核心原则

机器人的核心原理包括动能,动力学,控制系统,以及传感器. Kinematics涉及不考虑力而研究运动,而动力学则考虑力和影响运动的扭矩. 控制系统使机器人能够根据传感器的反馈进行精确动作.

弥合理论和实践

将理论知识应用于现实世界机器人学涉及将硬件组件与软件算法相结合,这一过程需要了解物理组件的局限性,并设计能够在不同条件下可靠运行的算法.

机器人学关键技术

现代机器人技术有几种基础,包括:

  • 传感器:用于环境感知,如相机和lidar.
  • 演员:[] 使运动成为可能,如马达和服务器.
  • 微控制器:用于处理数据和控制硬件.
  • 人工智能:[]用于决策和自主操作.