计算机器人臂动器的扭矩对于确保适当的性能和安全至关重要。 本指南提供了一个清晰的、逐步的过程,以确定各种机器人应用所需的扭矩。

机器人中的“理解托克”

Torque是机器人臂关节上应用的旋转力的度量,一般用牛顿米(Nm)表示. 精确扭矩计算有助于选择合适的动因和设计高效的机器人系统.

步骤1: 识别负载和负载长度

确定机器人臂将携带的物体的重量以及从关节到负载中心的质量距离。这些值对于计算移动或持有负载所需的扭矩至关重要。

步骤2:计算原力

使用公式: 部队=重×重 ,例如,如果负载为5千克,则由于重力而产生的力为5千克×9.81米/s2=49.05 N.

步骤3:计算托克

应用公式: Torque = 力×距离 . 如果从关节到负载的臂长为0.5米,那么牵引力为49.05 N×0.5米=24.53 Nm.

其他考虑

考虑加速度、摩擦和安全边际等因素,这些因素会增加超出基本计算所需的扭矩,以确保可靠的运行。