机器人骨骼是用来帮助或增强人类运动的装置,计算其动力要求对于确保适当的功能和安全至关重要,本条提供了明确、逐步的指南,以确定这种系统所需的动力。

理解基本要素

影响动力要求的主要因素包括外骨骼的重量,载荷,运动速度等,这些要素决定了有效完成特定任务所需的能量.

计算机械功率

机械功率可以使用公式进行估计:

电源(W)=力(N)×速度(m/s)]

凡强力是质量和加速度的产物,速度是四肢或关节的运动速度,例如,举重或以一定速度移动四肢需要特定的功率水平.

估计电力需求

所需电力取决于发动机和动因器的效率。

电能(W) = 机械动力(W) / 机动效率

如果电动机效率为80%(0.8),而所需的机械功率为100瓦,那么:

电力=100瓦/0.8瓦=125瓦

其他考虑

影响电源计算的其他因素包括电池容量、系统重量和运行时间。 确保电源能够维持计算负荷对于持续运行至关重要。

  • 系统重量
  • 电池容量
  • 业务期限
  • 汽车效率