本案例研究探讨了工业环境下高速采摘和选址作业的终端效应器设计过程,目标是开发一个可靠而有效的工具,能够在保持精确和安全的同时处理快速循环。

设计要求

主要要求包括高速运行、精确度和与现有机器人臂的兼容性。 终端效应器需要处理各种物体大小和形状,确保不同任务中的多功能性。

设计过程

设计过程涉及选择适当的抓取机制,如真空杯和机械手指。物质选择对于承受重复运动和尽量减少磨损至关重要。 CAD 模型用于模拟操作和优化几何。

测试和优化

原型在可控环境中进行了测试,以评价速度、准确性和耐久性。 调整包括精炼握力、减重、提高激活速度。 最后设计实现了每拾地周期0.5秒以下的周期。

  • 真空式抓取
  • 轻量级铝框架
  • 快速释放机制
  • 反馈传感器集成