比例式-集成-驱动控制器(PID)控制器在水平控制系统中被广泛使用,以保持理想的液体水平. 正确调试PID参数对于最佳性能至关重要. 本条提供了用于水平控制应用的PID参数计算的数字示例.

基本系统参数

考虑采用具有以下参数的级别控制系统:

  • 过程增益(Kp)=2
  • 过程时间常数(\\ p ) = 50秒
  • 死亡时间(L)=10秒

PID 参数计算

使用齐格勒-尼科尔斯调制法,最终增益(Ku)和终期(Tu)是实验性的确定. 假设:

  • Ku =6
  • Tu =40秒

PID 参数计算如下:

比例收益(Kp)

Kp=0.6×Ku=0.6×6=3.6

集成时间(TI)

T I=0.5×Tu=0.5×40=20秒

衍生时间(T]D).

T]D=0.125×Tu=0.125×40=5秒

最终 PID 设置

调制的 PID 控制器参数为:

  • Kp=3.6
  • T I=20秒
  • TD=5秒