机器人学是一个多学科领域,将工程学,计算机科学,人工智能结合起来,设计和制造自主或半自主的机器. 了解核心基础对于将机器人应用于现实世界工程项目至关重要.

机器人的基本组成部分

机器人通常由几个关键部件组成:传感器、动因器、控制器和动力供给。传感器收集环境数据,而动因器则能够移动和相互作用。控制器处理信息,并根据传感器输入作出决定。

控制系统

控制系统是控制机器人行为的算法,它们可以是简单的,比如开关/关闭开关,也可以是复杂的,涉及反馈循环和适应性学习. 常见的控制方法包括PID控制器和模型预测控制.

本地化和导航

本地化允许机器人在环境中确定其位置. 导航涉及规划路径,可以到达特定目的地. SLAM(同时本地化和绘图)等技术在自主系统中被广泛使用.

关键机器人技能

  • 机械设计和制造
  • 编程和软件开发
  • 传感器集成和数据分析
  • 控制系统实施
  • 系统故障排除和维护