Arduino微控制器依赖于时间和延迟功能来准确控制硬件。 了解如何计算和实施这些延迟对于传感器、发动机和其他外围设备的精确操作至关重要。

阿尔杜伊诺时间的基本情况

Arduino时间涉及使用诸如 延迟()和 millis()等函数控制事件的持续时间. 延迟() 函数暂停程序执行,以指定数毫秒计,而 millis(]返回程序启动以来的毫秒数.

计算延迟时间

为了实现准确的时间安排,必须将理想的时间间隔转换成毫秒。例如,2秒的延迟等于2000毫秒。当与需要精确控制的硬件合作时,这些计算有助于设定正确的延迟持续时间。

实际延迟实例

假设您想要 LED 以 1 秒间隔闪烁。 您可以使用 [ [FLT: 0]] 延迟 () [[FLT: 1] 函数执行 :

延迟(1000); 暂停程序1秒。 对于更复杂的时间,使用[ millis()[ 允许非阻滞延迟,使其他任务能够同时运行。

常见的坑和提示

使用长时间的延迟会使程序失去响应。 为了避免这种情况, 倾向于使用像 [[ FLT: 0]] millis () [ [ [FLT: 1]] 这样的非阻滞计时方法。 总是验证您的延迟计算, 以确保计时准确性, 特别是在控制多个设备时 。