中断处理是嵌入式系统的一个关键方面,使其能够对外部和内部事件迅速作出反应. 中断的适当管理确保了系统可靠性和效率,特别是在实时应用中. 本条探讨了实施有效中断处理的实际方法.

中断处理的基本情况

中断是暂时停止主程序流以响应特定事件的信号。当中断发生时,系统会保存当前状态,并执行中断服务例程(ISR)。处理事件后,系统会恢复正常运行。

可靠反应的实用方法

实施可靠的中断处理涉及若干关键做法。第一,优先处理中断,以确保紧急事件得到及时处理。第二,缩短和高效地减少系统延迟。第三,在关键部分中禁用或掩盖低优先级中断,以预防冲突。

共同技术和战略

  • 被监视的干扰:[允许高优先度中断中断中断进行中的ISR,以更快的响应.
  • 解析:[] 使用软件或硬件方法防止来自吵闹信号的假触发.
  • 使用中断旗:[]在IRS内设置旗帜,以信号主程序,供进一步处理.
  • 原子操作:[] 当在IRS和主代码之间共享时,确保数据的一致性.