辅助骨骼是用来支持和加强人类运动的可穿戴装置。 其功能的一个关键方面是将武力从装置有效传递到使用者的身体。 适当的武力传输确保了运动期间的安全、舒适和最佳协助。

强制传输的基本原理

外骨骼中的强制传输涉及将激活器产生的机械力转移到用户的四肢。必须谨慎地管理这一过程,以防止不适或伤害。设计的重点是使设备的力输出与用户的自然运动模式保持一致。

便利部队传送

主要组成部分包括:

  • 联合和连接:[] 模仿人类关节,以方便自然运动.
  • 纸和接口:[] 将力量平匀地分布在联络点之间.
  • 演员: 产生必要的援助力量。
  • 传感器:[] 监视运动并相应调整力输出.

武力传播方法

强制可以通过直接接触(比如加装手铐或带子)传递,也可以通过机械连接(比如将强制力从起动器转移到四肢)传递。 选择取决于外骨骼的设计和预期用途。

设计考虑

有效的力量传输需要平衡力量的大小、舒适和安全。 材料应该轻而易举,但又持久。 界面必须尽量减少压力点,控制系统应该适应用户的移动,以防止过度施用武力。