理解和计算进程自动化中的衍生行动和综合行动

在过程自动化中,控制系统经常使用数学动作来维持所期望的过程变量. 两个基本动作是衍生动作和整体动作,它们有助于提高系统稳定性和响应性. 了解如何计算和执行这些动作对于有效的控制系统设计至关重要.

衍生行动

衍生动作根据当前变化率预测未来过程行为,它提供了挡坝效应,减少了过度射线和振荡,衍生动作与过程变量的改变率成比例.

衍生动作的数学表达式是:

D(t) = Kd *(d/dt) e(t)

其中Kd是衍生收益,e(t)[是错误信号. 在离散系统中,该衍生值是利用连续错误值之间的差异来进行近似.

整体动作会随时间而累积错误,帮助消除稳态错误。它会根据总累积错误调整控制输出,确保进程变量到达定点。

整体动作的数学表达式是:

I(t)=Ki * ⁇ e(t) dt ]

, [[FLT: 0]] Ki [FLT: 1] 是整体收益。在离散系统中,通过在离散时间间隔中对错误进行总结计算。

计算衍生和整体行动需要选择适当的收益和了解过程动态。适当的调整确保控制系统准确反应,而不会过度振荡或迟缓。