了解如何计算联合扭矩对于设计有效的电动假肢装置至关重要,精确的扭矩计算确保了适当的运动和功能,改善了用户的舒适性和装置性能.

联合袭击的基本情况

联合扭矩(Joint toque)是指围绕一个联赛应用的旋转力,用牛顿-米(Nm)测量,并取决于所应用的力和联赛旋转轴的距离.

逐步计算过程

计算涉及几个步骤,首先是确定在假肢的关节和几何上起作用的力。

步骤1:确定力量

测量或估计运动器或动因器施加的力量,这种力量一般在牛顿(N).

步骤2:测量臂长

识别从联轴到施加力点的垂直距离,称为杠杆臂,以米(m)计.

步骤3:计算托克

使用公式: Torque = Force × Lever Arms Liong . 乘以杠杆臂的力以在Nm中找到关节曲折.

示例计算

如果发动机在0.2米的杠杆臂上施加50N的力,则联合扭矩为:

  • 强制=50 N
  • 长臂 = 0.2米
  • 托克=50 N×0.2米=10 Nm