死记号是一种自主车辆根据先前已知位置估算其当前位置的导航技术,与加速计和陀螺仪等传感器的数据相结合,在全球定位系统信号薄弱或没有信号的环境中至关重要,可确保持续导航和安全。

室内导航

自动车辆在室内运行,如仓库机器人或运送无人机,严重依赖死计数。 由于GPS信号往往不会穿透建筑物,死计数使得这些车辆能够通过跟踪移动相对于起点的准确定位。

城市峡谷导航

在高楼的密集城市地区,GPS信号可以被阻断或反射,造成不准确. 死记账有助于自主车辆通过这些"城市峡谷"安全地航行,方法是通过传感器输入来补充GPS数据,保持精确的位置跟踪.

自主海运车辆

海上自主飞行器,如水下无人机,往往在全球定位系统信号薄弱或没有信号的环境中运行。 死计和惯性传感器使这些飞行器能够在没有外部信号的情况下远距离跟踪其位置。

传感器集成

  • 加速计
  • 调色镜
  • 轮码器
  • 惯性计量单位(IMU)

将死记账与各种传感器相结合,可以提高自主导航系统的可靠性,特别是在外部信号不可靠或没有信号的具有挑战性的环境中。