人类和机器人在共同的空间中活动需要精心规划,以确保安全。 计算安全互动区有助于预防事故并促进高效合作。 本条讨论了建立这些区域的方法和考虑。

理解互动区

互动区是人类和机器人可以安全共存的指定区域。 这些区域是根据机器人的速度、大小和操作能力确定的。 正确划定的区域有助于将碰撞和伤害的风险降到最低。

影响区计算

影响安全互动区的规模和位置的若干因素:

  • Robot速度:[] 较快的机器人需要更大的安全缓冲器.
  • Robot大小:[] 较大机器人需要更多的空间来避免意外接触.
  • 人类运动:[] 人类活动模式影响区界线.
  • 环境布局: 障碍和工作空间设计影响区布置.

安全区计算方法

常见的方法包括使用ISO 10218和ISO/TS 15066等安全标准,为最低安全距离提供了指导方针. 计算模型和传感器还可以根据实时数据动态调整区,增强安全性.

执行情况考虑

实施安全互动区涉及整合物理障碍、警告信号和传感器系统,定期评估确保区域在工作空间条件变化时保持有效,对工作人员进行安全规程培训也至关重要。