设计协作机器人需要仔细考虑其影响范围和工作空间。 这些因素决定了机器人如何与人类一道有效完成复杂任务。 正确的计算确保了安全、高效和多功能性。

理解范围和工作空间

接触(Reach)是指机器人的终端效应器能够从基部延伸的最大距离. 工作空间是机器人可以运行的三维体积,两者对于确保机器人能够访问任务所需的所有点都至关重要.

计算范围

机器人的能及度取决于它的臂长和联动配置,为了计算,在所有关节被完全延伸时,测量从基部到终端效应器的最大延伸度,考虑机器人的运动约束以准确得出结果.

确定工作空间

工作空间可以被视觉化为由机器人在全方向的伸展所定义的体积,它常常通过模拟软件或数学模型来表示,诸如联合限制和障碍等因素会影响实际可用的工作空间.

设计考虑

在设计协作机器人时,必须确保其工作空间与任务区域重叠. 调整臂长,联合范围,以及基础定位,可以优化特定应用的伸展和工作空间.