确定安全力量阈值对于防止人与机器人的相互作用中受伤至关重要,适当的计算确保机器人在与人类发生身体接触时在安全限度内运行,从而降低伤害风险.

理解人类对武力的容忍

人类对武力的耐力因身体部位、武力持续时间和个人差异等因素而异。 一般来说,皮肤和软组织比骨骼和内脏能承受较低的力。 承认这些差异对于设定安全限制至关重要。

计算强阈值

力阈值是根据生物力学数据和安全标准计算的,这一过程涉及评估不同接触情景下的最大可接受力,并应用安全幅度,这些计算往往包括力度、接触区和持续时间等参数。

标准和准则

各种组织为安全的人与机器人互动提供了准则,例如ISO 10218和ANSI/RIA R15.06,它们规定了不同类型接触的最大力限,坚持这些标准有助于确保协作环境中的安全。

执行安全措施

安全措施包括使用强力传感器、执行紧急截停功能和设计符合要求的机器人,这些措施有助于监测和控制作战期间的兵力,在安全阈值范围内保持接触。