设计合作机器人或合作机器人的有效工作室布局对于在制造环境中最大限度地提高生产力和确保安全至关重要。 正确的规划涉及理解机器人的能力、工作空间维度和安全区,以创建高效的工作流程。

工作细胞布局设计中的关键因素

几个因素影响着一个共机器人工作细胞的设计,其中包括机器人的大小和范围,完成的任务的性质,以及工作空间的限制。考虑这些要素有助于优化机器人的放置和移动路径。

计算范围和工作空间

理解机器人的伸展范围是根本的,伸展范围定义了cobot可以延长的最大距离来完成任务,计算涉及机器人的臂长和联动灵活性,绘制工作空间图可确保所有必要的操作都能够到达,减少不必要的移动.

安全区和遵守

设计工作细胞时安全考虑至关重要。 在机器人操作区周围建立安全区可以防止意外接触。 这些安全区是根据机器人的速度、有效载荷和行业安全标准确定的。

共同安全区包括:

  • 限制区:[]机器人高速运行的区域,接入受到限制.
  • 警告区: 警告区,建议谨慎行事,但可允许有预防措施的进入。
  • 安全区:人类可以在适当的保障措施下与机器人一起安全工作的区域.