Pulse Width Modulement(PWM)是一种用于控制电动机等电动装置的功率的技术,计算正确的值班周期对于微控制器应用中精确的值班控制至关重要,该指南为有效确定PWM值班周期提供了切实可行的步骤.

了解妇女、儿童和母亲及工作周期

PWM 涉及在高频上下切换信号。 值班周期代表信号在一个周期内保持时间的百分比。 值班周期为 0 表示信号总是关闭, 而 100% 表示信号总是关闭。 调整值班周期会改变提供给发动机的平均电压, 控制其速度 。

计算机动车速度的值班周期

为了计算特定马达速度所需的值班周期,考虑供电电压和马达的特性. 一般公式是: 电动机的电压和电动机的电压,电动机的电压和电动机的电压,电动机的电压和电动机的电压,电动机的电压和电动机的电压,电动机的电压和电动机的电压,电动机的电压和电动机的电压,电动机的电压和电动机的电压,电动机的电压和电动机的电压,电动机的电压和电压的电压,电压和电动机的电压的电压,电压和电压的电压的电压,电压和电压的电压的电压和电压的电压,电压的电压和电压的电压的电压和电压的电压和电压的电压是电压的电压和电压的电压的电压和电压的电压的电压和电压的电压的电压和电压的电压的电压的电压和电压的电压和电

责任循环(%)=(缺电/供应电压)×100]

例如,如果供电电压为12V,而某种速度所期望的电动机电压为6V,则应采用下列值班周期:

责任周期=(6V/12V)×100=50%]

在微控制器中执行 PWM

大多数微控制器都有内置的PWM模块. 要设置任务周期,请按照计算值配置PWM注册器,例如,如果PWM分辨率为8位(0–255),50%的任务周期值约为127.

确保PWM频率适合运动控制以防止噪音和低效. 典型频率范围为1千赫至20千赫.

要点摘要

  • 值班周期决定了向发动机提供的平均功率.
  • 使用理想电压与供应电压之比计算值班周期.
  • 配置带有计算值值的微控制器 PWM 登记册。
  • 采用适当的PWM频率进行平滑的发动机操作.