计算机械学对固态立达的角分辨率

角分辨率是LIDAR系统中的关键参数,它决定了系统可以区分的两个对象之间的最小角度,它影响了LIDAR传感器的3D映射能力的精度和细节,本条比较了机械和固态LIDAR系统中角分辨率的计算.

机械LIDAR 角溶解

机械LIDAR系统使用旋转组件来扫描环境。角分辨率取决于旋转速度和每次旋转所发射的激光脉冲的数量,它是通过将总扫描角除以该角度内的测量点数来计算出来的。

公式为:

角分辨率=总扫描角/测量点数

例如,如果一个LIDAR扫描360度,并有1000个测量点,角分辨率为0.36度.

固态LIDAR系统没有移动部件,它们使用电子扫描方法,如相位阵列或MEMS镜像来引导激光束。角分辨率取决于束导电机制的精度和发射脉冲的数量。

计算方法相似,但考虑梁式导解:

角分辨率=束导步大小

例如,如果束导机制可以按0.2度的步调调整激光束,那么角分辨率是0.2度.

机械式LIDARs通常每次旋转提供更高的测量点,导致更细的角分辨率,而牺牲了移动零件和潜在磨损. 固态LIDARs提供更耐用和紧凑的设计,角分辨率受电子导电能力的限制.