工业机器人严重依赖感应系统来探测障碍并确保安全运行. 设计强健感应系统涉及选择合适的传感器,有效整合,确保各种环境下的可靠性能. 本条探索了侧重于工业机器人障碍探测的案例研究.

障碍检测的传感器选择

选择正确的传感器对于有效的障碍探测至关重要。 常见的选择包括超音速传感器、红外传感器和LiDAR。 每一种类型在射程、准确度和环境抗药性方面都有不同的优势。

整合和校准

将传感器纳入机器人的控制系统需要仔细校准以确保准确的读数。 校准涉及使传感器输出与现实世界的测量结果相一致,并补偿尘埃、照明和温度变化等环境因素。

确保各种环境中的可靠性

强力传感器系统必须在不同工业环境中可靠运行。 技术包括冗余、传感器聚变和实时数据处理,以尽量减少假阳性和阴性。

  • 超音速传感器
  • 红外传感器
  • 自动识别和救援系统
  • 传感器聚变算法
  • 定期校准程序