设计自主的无人驾驶航空器控制系统需要建立可靠有效的算法,使无人驾驶航空器能够独立运行。 确保安全、准确和坚固对于成功部署监视、交付和绘图等各种应用至关重要。

系统设计方面的最佳做法

开发自主的无人驾驶航空器控制系统需要遵守既定的最佳做法,其中包括模块化架构、实时数据处理和故障安全机制。模块化设计可以更容易地更新和维护,而实时处理则确保及时决策。故障安全特性有助于防止事故和系统故障。

审定程序

验证对于确认控制系统在不同条件下按预期运行至关重要,它涉及模拟测试、即时硬件测试和实地测试。 每个阶段都验证系统性能的不同方面,如导航准确性、避免障碍和对意外事件的反应。

密钥验证技术

  • 模拟测试
  • 硬件在环( HIL) 测试
  • 现实世界实地审判
  • 压力测试
  • 遵守安全标准的情况