控制系统使用铅渣补偿网络,以提高稳定性和瞬时反应,它们修改了系统的相位并获得其特性,以实现预期性能,对这些网络进行适当的计算和应用对于有效的控制设计至关重要。

铅-铅赔偿基本情况

领先补偿者增加了阶段性,从而增加了阶段性比和稳定性。 滞后补偿者引入了阶段性滞后,提高了稳态准确性。 两者结合,就可以对系统做出有针对性的反应。

铅赔偿计算

牵头补偿人的转移功能通常表现为:

G 铅 (s) = K 铅 *(s + z ] 铅 [] /(s + p ] 铅 ] ]]

下述情况中,z 铅]和p 铅]分别为零和极点位置。

]max =1/ ⁇ (z] 领 * p 领 ]]

要设计一个铅补偿器,请选择z 铅[和p 铅,在收益交叉频率上提供所期望的相加.

铅-实验室网络的应用

铅渣网络用于各种控制系统应用,包括:

  • 加强稳定
  • 应急措施的暂时性改进
  • 稳定状态误差减少
  • 系统带宽调整

适当的设计涉及平衡阶段领先和滞后,以满足具体的系统要求,同时又不损害稳定性。