工业机器人武器是制造和自动化中不可或缺的组成部分。 适当的配置对于确保效率、安全和寿命至关重要。 本条突出了共同的设计陷阱,并提供了避免这些陷阱的指导。

忽略工作空间的限制

一个常见的错误是不能准确评估机器人的工作空间,工作空间不足会导致操作效率低下,导致停机时间增加,在设计阶段分析覆盖范围和移动范围十分重要.

低荷和速度规划

设计者往往低估特定任务所需的有效载荷能力。 超载机器人会造成机械压力并降低寿命。 此外,不考虑安全和精确性而选择速度会损害性能。

忽略安全特性

安全是机器人臂部设计的一个关键方面。 未能纳入安全屏障、紧急拦截和传感器可能对操作者和设备构成风险。 适当的安全规划有助于预防事故并确保遵守法规。

忽视未来的扩展

设计中不考虑未来可扩展性,可能导致日后成本高昂的修改。 规划潜在的升级、增加轴或增加的有效载荷,可以长期节省时间和资源。