实施工业机器人需要精心规划与实施,以确保安全、高效和可靠。 避免共同控制系统错误可以防止代价高昂的故障时间和安全隐患。 本条突出了部署期间需要重点关注的关键领域。

适当的系统设计

设计良好的控制系统对于机器人的顺利运行至关重要,它应包括硬件和软件组件的明确规格,与现有系统适当结合可最大限度地减少兼容性问题,提高性能。

编程和配置

编程不正确可能导致不安全或低效的机器人行为. 在部署前使用标准化编程做法和彻底测试控制算法. 正确配置安全参数对于防止事故至关重要.

安全和遵守

确保安全需要执行紧急停机功能、安全间隙和适当的警戒。 遵守ISO 10218和ANSI/RIA R15.06等行业标准可减少法律和安全风险。

定期维护和更新

常规维护使控制系统正常运行,定期的软件更新和硬件检查有助于及早发现潜在问题,防止出乎意料的故障.