Table of Contents
রোবটিক্স এবং স্বশাসিত সিস্টেমে চলমান পরিকল্পনা পরিকল্পনাগুলোর উন্নতির জন্য সেন্সর উপাত্ত অপরিহার্য । সঠিক সেন্সর তথ্য সিস্টেম তাদের পরিবেশকে আরও উন্নত করতে এবং সিদ্ধান্ত নিতে দেয় । এই গাইডটি একটি ধাপ-বিপ্ল্যাটিক ধারণা দেয় যাতে কীভাবে পরিকল্পনা পরিকল্পনা করতে হবে সে সম্পর্কে কার্যকরভাবে তথ্য সরবরাহ করা হবে ।
সেনসরের ডাটা ধরন বুঝতে পারা
বিভিন্ন উৎস থেকে সেনসর তথ্য আসতে পারে যেমন লিডর, ক্যামেরা, আল্ট্রিনিক সেন্সর এবং IMইউস । প্রতিটি ধরনের ধরনের ক্ষেত্রেই পরিবেশ সম্পর্কে বিভিন্ন ধরনের তথ্য সরবরাহ করা হয় যেমন দূরত্ব পরিমাপ, ভিজুয়াল ডাটা বা তথ্য । প্রতিটি সেন্সরের শক্তি এবং সীমাবদ্ধতা কার্যকরভাবে কার্যকরভাবে সমন্বয় করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ ।
তথ্য সংগ্রহ এবং মুদ্রণ করুন
এর প্রথম ধাপ হল, দ্রুত পরিকল্পনা করার উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত তথ্যকে বৃদ্ধি করা ।
সেনসরের তথ্য bus Presonalikes
সেন্সর ডাটা ডাটা ডাটা বিভিন্ন সেন্সরের মাধ্যমে পরিবেশ সম্পর্কে একটি বিস্তারিত বোধগম্যতা তৈরি করতে বিভিন্ন সেন্সরের সাথে যুক্ত হয়েছে।
মোট পরিকল্পনার মধ্যে তথ্য প্রদান করার জন্য Inthoding
একবার ফিউড- এ সেন্সর তথ্য প্রোভাইডারের সাথে যুক্ত করা হয় । এর সাথে পরিবেশ পরিকল্পনা পরিকল্পনা অ্যালগরিদম, বাধা সনাক্ত, এবং পথ পরিবর্তন করা, সংরক্ষণযোগ্য পরিবেশের সাথে খাপ খাওয়ানো এবং নিরাপদে চলতে সাহায্য করা।
- সঠিক সেন্সর তথ্য সংগ্রহ করা হচ্ছে
- আওয়াজ কমানোর জন্য সুবিধা
- একাধিক উৎস থেকে ফিউজ উপাত্ত
- পরিবেশগত মডেল আপডেট করুন
- বাস্তব সময়ের পরিকল্পনা রদবদল