Table of Contents
সিলতানের স্থানীয়ীকরণ এবং ম্যাপিং (স্লএম) রোবট এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমে একটি প্রযুক্তি। এটি একটি রোবটকে একই সময়ে মানচিত্রের মধ্যে অবস্থান নির্ধারণ করতে দেয়। পরিবর্তনশীল পরিবেশে বস্তুর অবস্থান নির্ধারণ করে, যেখানে বস্তু এবং বাধার সঠিকতা প্রভাবিত হতে পারে।
ভূমি উন্মোচনের বিষয়টা বোঝা
ভূমি অনিশ্চয়তার বিষয়ে উল্লেখ করে, SLSAMAM - এর কোনো বৈশিষ্ট্য অথবা বস্তুর ওপর আস্থা রাখার মাত্রাকে নির্দেশ করে ।
অনিশ্চয়তার গণনা করার পদ্ধতি
এই মডেলগুলো সাধারণ ।
উন্নতভাবে LLUDGE Control
পরিবর্তনশীল পরিবেশে, খাপ খাইয়ে নেওয়ার অ্যালগরিদম বাস্তব সময়ের তথ্য অনুযায়ী প্রকৃত সময়ে প্রকাশিত পরিসংখ্যানের ওপর ভিত্তি করে সঠিক পরিসংখ্যানের সঙ্গে খাপ খাওয়ানোর ক্ষেত্রে এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে । এই পদ্ধতিটি সেই অনুসারে বস্তুর স্থানান্তর ও আপডেট করার ক্ষেত্রে স্বয়ংক্রিয়রূপে ব্যবহৃত হতে পারে ।
- সেনসরের শব্দ মডেল
- প্রোব্লিটিক উপাত্ত সংগঠন
- Papsive ফিল্টার পদ্ধতি
- প্রকৃত সময় এনভায়রনমেন্ট বিশ্লেষণ