Table of Contents
এই গবেষণা দেখায় কিভাবে Sam কিভাবে রোবটকে পথ-ঘাটন করা হয়েছে এবং কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি করতে হবে এবং সঠিক মানের উন্নতি করতে হবে।
প্রজেক্টের সংক্ষিপ্ত তথ্য
এই প্রকল্পের সাথে যুক্ত ছিল ব্যস্ত শহর জেলার স্বায়ত্তশাসিত একটি বিমান রোবট।
SLAMPILollation প্রসেস
এই প্রক্রিয়া শুরু হয়, যার মধ্যে রয়েছে লিডর এবং ক্যামেরা, পরিবেশ সংক্রান্ত তথ্য সংগ্রহ করার জন্য ব্যবহৃত । রোবটরা এই তথ্য ব্যবহার করেছিল তাদের পরিবেশকে নির্ধারণ করার জন্য একই সময়ে তারা মানচিত্রের মধ্যে অবস্থান নির্ধারণ করার জন্য । রোবট হিসেবে ব্যবহৃত ম্যাপের পরিবর্তন করার জন্য ।
যে সমস্ত ধাপ সেন্সর ক্রমাঙ্কন, অ্যালগরিদম টিউশন পাঠানোর আগে নিয়ন্ত্রিত পরিবেশের উপর ভিত্তি করে নির্মিত হয়েছে, এবং পরীক্ষা করা হয়েছে। এই ব্যবস্থাটি বাস্তব সময়ের জন্য কার্যকর ছিল নগর সেটিংসের মধ্যে যাতে সহজে চলাচল করা যায়।
এর ফলে এবং উপকারগুলো
এই বিষয়টি খুব উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয়েছে যে রোবটরা সঠিক পথ এবং বাধা এড়িয়ে যাচ্ছে এবং এর ক্ষমতা এড়িয়ে যাচ্ছে।
সর্বশেষে SLAM প্রযুক্তির সমন্বয় প্রমাণ করেছে স্বায়ত্তশাসিত অর্থ সরবরাহ রোবটরা জটিল, বাস্তব-বিশ্ব পরিস্থিতির মাধ্যমে কাজ করতে সক্ষম হয়েছে।