Table of Contents
আধুনিক মানচিত্রের লিডার সেন্সরগুলো আধুনিক ম্যাপিং রোবটগুলোতে অপরিহার্য উপাদানের সাহায্যে সঠিক দূরত্ব নির্ধারণ করে ।
বোঝা
ল্যারার, যা হালকা আলোকবিত্ত এবং রঙ্গীনের জন্য খাড়া করে, তা দূরের দিকে যাওয়ার জন্য লেজারের সংখ্যাকে ব্যবহার করে । যখন একটি বস্তুকে আঘাত করে, তখন এটি সেন্সরের প্রতি মনোযোগ দেয় । এই সময় নির্ধারিত সময়ে বস্তুর দূরত্ব নির্ধারণ করে যে, বস্তুর দূরত্ব নির্ধারণ করে । একাধিক লেজার বিমিত রশ্মি দ্রুত গতি দ্রুত গতি, বায়ুমণ্ডলের এক ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘনিষ্ট এলাকাকে (স্কর) সৃষ্টি করতে পারে ।
কার্যকর ধাপ
একটা ম্যাপিং রোবটের ওপর লিডার সেন্সরে একাধিক কী ধাপ যুক্ত রয়েছে । প্রথমত, সীমা, রেজল্যুশন এবং পাওয়ার জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ সেন্সর নির্বাচন করা অপরিহার্য । এরপর, রোবট ইন্টারফেসের মাধ্যমে সেন্সরের সঙ্গে যুক্ত, ইউ. এস. এস. বা ইথারনেট ডাটার মাধ্যমে সেন্সরের সাথে যুক্ত করুন । নিশ্চিত করুন, যে উপকরণটি কঠিন পরিমাপ করতে অনুমতি দেয়, যার ফলে নিশ্চিত করতে হবে, জটিল পরিমাপের জন্য কার্যকর কোণটি কার্যকর।
বিবেচনা
কার্যকর বাস্তবায়নের জন্য তথ্য উৎপাদন এবং সেন্সর অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করতে হবে । সঠিক অবস্থানের জন্য অন্ধ স্থান এবং ব্যাপক প্রতিবেদন তৈরি করা । সফটওয়্যার অ্যালগরিদমের সাহায্যে তথ্যকে অকার্যকর করা যায় এবং ব্যবহার করতে পারে এমন তথ্যকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে । এছাড়াও, অন্যান্য সেন্সর যেমন, ক্যামেরা অথবা IMUUU এর মাধ্যমে উপাত্ত, নির্ভুলতা ও উদ্ভাবন করতে হবে ।
সাধারণ চ্যালেঞ্জ
- সেনসর ক্রমাঙ্কন সময় জুড়ে সরে গেছে
- তথ্যের রূপান্তর প্রক্রিয়া (e)
- পরিবেশ হস্তক্ষেপ, যেমন কুয়াশা অথবা বৃষ্টি
- বিদ্যুৎ ব্যবহার সম্বন্ধে বিবেচনা