Table of Contents
উন্নত রোবটরা পরিবেশ সঠিকভাবে বুঝতে সক্ষম হওয়ার ক্ষমতার উপর নির্ভর করে ।
প্রদর্শন ক্ষেত্র
এই দৃশ্যের ক্ষেত্র একটা সেন্সর দ্বারা ধারণকৃত ঘনঘন পরিবেশের অবস্থানকে নির্দেশ করে ।
কিন্তু, FOVের বৃদ্ধি হয়তো এই ছবিটি অথবা ডাটার মাত্রা কমিয়ে আনতে পারে, যা ছোট বস্তু অথবা বিস্তারিত তথ্যকে চিহ্নিত করার ক্ষেত্রে প্রভাব ফেলতে পারে ।
ক্যালকুলেটরের শর্তাবলী
নির্ভরতা দ্বারা সেন্সরের মাত্রা নির্দিষ্ট করা হয়েছে একটি sensors ব্যবস্থাপনা করা যাবে । ক্যামেরা অথবা ঢাকনার সেন্সরের নির্দিষ্ট মাত্রা অনুযায়ী ছবিটির মাপ নির্ধারিত হবে । অধিক ক্ষমতা ও ব্যান্ডউইডথিং এর জন্য অতিরিক্ত তথ্য সরবরাহ করা যেতে পারে কিন্তু এতে আরও বেশি পরিমাণ ক্ষমতা ও ব্যান্ডউইথিং প্রয়োজন হতে পারে ।
আবশ্যক রেজল্যুশন গণনা করতে হলে, সর্বনিম্ন বস্তুর আকার অনুমান করতে যে সর্বনিম্ন মানকে প্রদত্ত দূরত্বে সনাক্ত করা হবে তা বিবেচনা করুন । সূত্র ব্যবহার করে সূত্র:
[[[F] রেজোলিউশন] রেজোলিউশন =ROvery map (ভুল ছবির সংশোধন) / URL[FO]
FOV ও রেজল্যুশন
FOV এবং সংকল্প উভয় ক্ষেত্রে বাণিজ্যের গণনার সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত । একটি সেন্সর একটি ব্যাপক FOV ও উচ্চমান বিশিষ্ট প্রস্তাব হতে পারে কিন্তু এর জন্য ব্যয়বহুল হতে পারে অথবা উল্লেখযোগ্য পরিবর্তন । এই প্রক্রিয়া রোবটের কর্ম ও কাজের ওপর নির্ভর করে ।
- দূরত্ব ও দূরত্ব
- সর্বনিম্ন হস- অনুরোধের মান নির্ধারণ করুন
- ৫ম ফাংশনের ভারসাম্য
- সেন্সর কর্মক্ষমতা কার্যকর করতে বাস্তব-বিশ্ব দৃশ্যপট পরীক্ষা করুন