Table of Contents
রোবট অস্ত্রের জন্য মসৃণ গতির প্রোফাইলের অন্তর্ভুক্ত হল দক্ষতা ও নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য বিভিন্ন ধরনের আন্দোলনকে চিহ্নিত করা ।
মোট প্রোফাইল বুঝতে ব্যর্থ হয়েছে
মহিষ প্রোফাইল সংজ্ঞায়িত করে কিভাবে একটি রোবটিক হাত একটি নির্দিষ্ট বিন্দু থেকে অন্য একটি বিন্দুতে সরে যায় । তারা গণনা, গতি বৃদ্ধি, ক্রমাগত গতি এবং গতিবেগের নির্দিষ্ট করে ।
মসৃণ মৃগীপের জন্য বিভিন্ন পরিবর্তন
এই প্রক্রিয়াকে আরও জটিল করে তোলে এবং এর মধ্যে রয়েছে, রোবটিক হাতকে কোন যান্ত্রিক প্রক্রিয়া ছাড়াই নিয়ন্ত্রণ করতে পারে ।
- [[F][F][F][F][F][F][F][F][[F][ ৩][ ৩]: পপ- আপ পূর্ণ: সর্বোচ্চ: [F3]
- [[F][F][F][F][F][F][F][F][[F][ ৩]:][ ৩]
- গতিবর্ধন ও আবর্তনের সময় দূরত্ব
এই পরামিতি ব্যবহার করে, প্রোফাইলটি ডিজাইন করা যেতে পারে আন্দোলন পরবর্তী সময়ে, যান্ত্রিক চাপ কমিয়ে আনার জন্য।
মফস্বল
কয়েকটি বাঁধাই প্রোফাইলের ডিজাইনের প্রভাবকে প্রভাবিত করে, যার মধ্যে রয়েছে:
- রোবট হাতের গঠন সীমা
- syner-র ক্ষমতা
- প্রতি সেকেন্ডে যত সময়
- নিরাপত্তা বিবেচনা
এই বাঁধাগুলো জোড়া লাগানোর ফলে রোবটদের নিরাপত্তা এবং দীর্ঘায়ু বজায় রাখার সময় দক্ষতার সাথে কাজ করতে হবে।