এই প্রবন্ধ ব্যাখ্যা করছে কিভাবে মানচিত্রের অবস্থান পরিমাপ করা যায় এবং মানচিত্রের আকার পরিমাপ করা যায়।

তথ্য ম্যাট্রিক্স বুঝতে পেরেছি।

এই তথ্যের পরিভাষায়, ফিশার তথ্য পরিভাষা নামে পরিচিত, যা SLLAM এর হিসাব অনুযায়ী রাষ্ট্রীয় অবস্থানের বিপরীত। এটি রোবট অবস্থান এবং মানচিত্রের দক্ষতাকে নির্দেশ করে।

তথ্য গণনা করার জন্য অতিরিক্ত ধাপ গণনা করুন

গণনার সঙ্গে বিভিন্ন ধাপ, পরিমাপ ও বিন্যাসের মডেল থেকে তথ্য পরিব্যক্তির নির্মাণ করা, শুরু করা এবং সেগুলোকে নির্মাণ করা হয়েছে ।

  • বর্তমান অনুমান অনুযায়ী পরিমাপ এবং বিন্যাস গণনা করুন ।
  • প্রতিটি পরিমাপ এবং কন্ট্রোলের মাধ্যমে তথ্য প্রদান করা হবে।
  • এই সমস্ত অবদানের সমষ্টিকে সামগ্রিক তথ্য পরিভাষায় পরিণত করার জন্য।

গাণিতিকভাবে তথ্য পরিভাষা (ম্যাগা) সব পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ থেকে তথ্য সংগ্রহ করে তা সংগ্রহ করা হয়েছে:

(ওমগা = layi i^ BAR Y^^2})

প্রমাণ করতে ব্যবহৃত ম্যাপ Carou

বিভিন্ন পরিমাপের আস্থার দ্বারা তথ্য পরিব্যক্তিতে প্রয়োগ করার মাধ্যমে, মানচিত্রের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখতে সাহায্য করে ।