ডেনভিট-হার্টবার্গ (ডি-এইচ) হচ্ছে রোবট অস্ত্রের জ্যামিতিকে প্রতিনিধিত্ব করার একটি পদ্ধতি। তারা রোবট লিংকের অবস্থান এবং দিশা হিসাব করার প্রক্রিয়াকে সহজ করেছে, যাতে জটিল আত্মীয়-স্বজনাবশেষগুলো আরো ভালোভাবে পরিচালনা করা সম্ভব হয়।

ডেভ্যরেন্ট-হার্টবার্গ পরামিতি

এটি একটি রোবটের সাথে যুক্ত একটি লিঙ্কের মধ্যে সম্পর্ক বর্ণনা করার জন্য চার পরামিতি ব্যবহার করে । এরপর এটি পরপর একটি বৃত্ত ব্যবহার করে: লিঙ্ক, লিঙ্ক পরিবর্তন, যোগ করুন, সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং যৌথ কোণকে সংযুক্ত করুন । এই পরামিতিগুলো রোবট-রিজিনের মডেলের নিকট থেকে একটি আদর্শ উপায় প্রদান করে ।

রোবোটের কিনডি-এইচ- এল- এর পরামিতি প্রয়োগ করা হচ্ছে

প্রতিটি যৌথ পদ্ধতিতে ডি-হির পরামিতির মাধ্যমে প্রকৌশলীরা পরিব্যক্তির মট্রিসের পরিবর্তন ঘটাতে পারে যা প্রতিটি লিঙ্কের আপেক্ষিক অবস্থান এবং আকার পরিবর্তন করে মূল কাঠামোর সাথে সংশ্লিষ্ট অবস্থানকে বর্ণনা করে। এই সমস্ত কর্তন প্রক্রিয়া শেষ করার জন্য এই সমস্ত কর্তন প্রক্রিয়াকে পুনরায় স্থাপন করা, গণনা করা, গণনা করা, গণনা করা, গণনা প্রক্রিয়াকে প্রবাহিত করা।

ডি-এইচ-এইচ পরামিতির ব্যবহার করে অ্যাডভানেজ

  • [[F] [F]] সুনির্দিষ্ট কাঠামোসহ একটি সুনির্দিষ্ট গণনা প্রক্রিয়া [FLT]
  • [[FLT]FOPRITECT[FL][FFLT] রোবটিক আন্দোলন এবং কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলো নিয়ন্ত্রণ করুন ।
  • [[F] সঠিক সীমা][FLT] রোবট নিকট আত্মীয়-স্বত্বের মডেলে পরিণত করে। [FLT]
  • [[FLT] বর্ণনাসূচক লিঙ্কের বর্ণনার মাধ্যমে[F]